イカセロイヤルマスター、略して【イカロイ】。世の中で苦悶する「真のエクスタシー」を知りたいのに辿り着けない女性たちや、存在すら知らない女性たちを優しく新境地にいざなうエロの伝道師。視聴者の皆様にも分かりやすくドラマ仕立てのHow To形式で秘伝のテクニックを伝授します。今回は【指イキ&中イキ編】。今回の主役は新人アイドル･並木ゆのちゃん。まだまだ発展途上でなかなか有名になれない彼女を慮ったマネージャーは【イカロイ先生】の元に連れていきます。SEXを通じて快楽を知り、本気でイキまくれば実生活の殻も破れるはず…。不安そうなゆのちゃんを優しくエスコートするイカロイ先生。ゆのちゃんは信頼しているマネージャーの目の前で服を脱ぎ、極上のテクニックで何度も潮を吹いてしまいます！「ああっ！こんなにキモチいいの初めてっ！」今まで性の喜びを知らなかった彼女を溶かした技の数々を、映像とテロップで詳しく解説します。これで貴方も今日から【イカロイ】！百万箇条あると言われるイカセ術の一部を大公開します！